基于修正球坐标的红外目标跟踪

• 作者: 丁光庆 冯新喜
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 修正球坐标系(MSC) 红外跟踪 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TN215|TP391.9
• 字数: 1599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2007.05.023

摘要

仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现.修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息.然而,采用这种方式较为复杂且计算量大.为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度.通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进.但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合.仿真结果证明了此结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	丁光庆	空军工程大学电讯工程学院	3	9	1.0	3.0