基于ARIMA模型的光纤陀螺随机漂移滤波方法研究

• 作者: 徐帆 马广富
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: ARIMA模型 AR模型 卡尔曼滤波 Allan方差
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 31-32,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 1649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.02.010

摘要

对光纤陀螺随机漂移输出进行了非平稳性检验,并建立了非平稳求和自回归滑动平均(ARIMA)模型,在此模型的基础上对光纤陀螺随机漂移进行卡尔曼(Kalman)滤波,并对滤波结果进行Allan方差分析.与基于自回归(AR)模型的Kalman滤波结果进行比较,实验结果表明:基于ARIMA模型的Kalman滤波比基于AR模型的Kalman滤波更能减小光纤陀螺的零偏不稳定性和角度随机游走.