空间机械臂技术及发展建议

• 作者: 于登云 孙京 马兴瑞
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 空间机械臂 任务分析 关键技术
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专家特约稿
• 页码范围: 1-8,封2
• 页数: 9页
• 分类号: V423.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2007.04.001

摘要

空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统.文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能.结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术.文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马兴瑞		61	1160	17.0	34.0
2	于登云		15	497	9.0	15.0
3	孙京		8	273	5.0	8.0