全方向推进器叶片控制系统研究与实现

• 作者: 杨勇 贺伟
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 全方向推进器 叶片 ATMega128 位置伺服控制
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.12.012

摘要

全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成,该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时,还绕自身的固定轴自转.在此提供了全方向推进器叶片运动控制的一种实现方法.它主要以ATMega128和FP-GA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,完成了叶片自身旋转的位置伺服控制,成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇	哈尔滨工程大学机电工程学院	55	538	13.0	21.0
2	贺伟	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0