FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计

• 作者: 刘雄伟 朱文白 郑亚青
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 绳牵引 FAST 并联支撑系统 机构设计
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2007.04.003

摘要

在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑亚青	华侨大学机电及自动化学院	43	1030	16.0	31.0
2	刘雄伟	赫特福德大学飞机汽车与设计工程学院	4	57	4.0	4.0