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应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法
应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法
作者:
余家祥
姜鲁东
萧德云
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
航空摄像机
外参数
共线条件方程
Hough变换
摘要:
提出了一种基于Hough变换的航空摄像机外参数估计新方法.该方法使用共线条件方程描述摄像机成像关系,用图像与物方特征点之间的组合对外参数空间离散点进行投票,将得票最多的离散参数点确定为参数估计值.为解决共线条件方程的非线性以及外参数之间的相关性问题,采用迭代方式进行参数估计.与基于最小二乘原理的传统外参数估计方法不同,该方法不需要事先对图像与物方空间特征点进行配对,解决了传统最小二乘法的特征匹配难题,避免了最小二乘法对错误匹配的鲁棒性较差的缺点.分别使用仿真和真实航拍图像对算法的有效性进行了检验,结果表明:摄像机坐标估计误差小于15 m,姿态角误差小于1°.参数估计结果能够满足舰炮作战中对侦察摄像机外参数估计精度的要求.
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回波闪烁
时频分析
正交匹配追踪算法
基于Hough变换的摄像机跟踪系统设计
Hough变换
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无需点对应性的仿射变换参数估计
仿射变换
无点对应性复原
仿射不变量
本征不变量
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文献信息
篇名
应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
航空摄像机
外参数
共线条件方程
Hough变换
年,卷(期)
2007,(8)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
1269-1274
页数
6页
分类号
V427.3|TP391.4
字数
3490字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-924x.2007.08.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
余家祥
清华大学自动化系
34
145
8.0
9.0
3
萧德云
清华大学自动化系
107
2922
26.0
52.0
6
姜鲁东
3
11
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
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节点文献
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同被引文献
(10)
二级引证文献
(92)
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1993(1)
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参考文献(1)
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
航空摄像机
外参数
共线条件方程
Hough变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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