组合导航系统容错方法的研究

• 作者: 施浒立 梁坤 王彬 蔡伯根
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子技术 容错 仿真 组合导航 故障检测及估计 数据融合 系统重构
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 4597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-8360.2007.06.012

摘要

目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用.但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点.因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能.本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟.在传统的组合导航系统(GPS/2DR)的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统(GPS/3DR),并通过仿真实验验证了设计的合理性.仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果.通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
2	王彬		20	48	4.0	5.0