重载运输车侧向调平控制系统研究

• 作者: 刘少军 周科 孙启超 罗斌
• 来源期刊: 专用汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重载运输车 自动调平 虚拟样机 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: U469.5|TP273
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0226.2007.11.015

摘要

结合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对自行式重载运输车的自动调平系统进行了设计研究,建立了运输车横向半车多刚体动力学模型,并针对该模型设计了模糊控制器.联合仿真研究结果表明,模糊控制策略能对车架横向倾斜有很好的控制效果.调平精度达到0.17°,调节时间约为1.6 s,能够满足调平系统高精度和快速度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	罗斌	中南大学机电工程学院	5	17	3.0	4.0
3	周科	中南大学机电工程学院	4	6	2.0	2.0
4	孙启超	中南大学机电工程学院	2	4	2.0	2.0