PVT插补及位置伺服变加减速处理

• 作者: 严彩忠 舒志兵
• 来源期刊: 电气应用
• 学科: 工学
• 关键词: S形曲线加减速 位置伺服系统 位置误差分析 PVT插补
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9560.2007.04.021

摘要

介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法.运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	舒志兵	南京工业大学自动化学院	139	1100	17.0	28.0
2	严彩忠	南京工业大学自动化学院	28	102	4.0	9.0