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摘要:
当机动目标状态是非平稳和非线性时,红外传感器和雷达的目标状态方程和量测方程都是非线性和非高斯的,为了解决经典跟踪算法的残差较大或发散的问题,提出一种新的融合跟踪算法:在对红外传感器和雷达的量测数据进行时间对准和同步融合后,将融合后的量测数据送入重抽样粒子滤波器进行处理以预测和跟踪机动目标.最后给出了一个仿真跟踪实例,并与同类多雷达跟踪的效果进行了比较,说明了异类融合跟踪优于同类多雷达融合跟踪.
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文献信息
篇名 采用序贯滤波的红外/雷达机动目标跟踪
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 红外/雷达 粒子滤波 跟踪 序惯最小二乘估计
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 811-814,824
页数 5页 分类号 TP959
字数 3991字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁继民 西安电子科技大学电子工程学院 30 318 9.0 17.0
2 赵恒 西安电子科技大学电子工程学院 29 237 9.0 14.0
3 张高煜 2 13 1.0 2.0
4 江水 13 160 7.0 12.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
红外/雷达
粒子滤波
跟踪
序惯最小二乘估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导