电容式触觉阵列传感器原理与设计

• 作者: 沈国伟
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 电容传感器 触觉传感器 数据采集系统
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 1387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2007.03.003

摘要

触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈国伟	浙江绍兴市环城西路绍兴文理学院物理与电子信息系	2	9	2.0	2.0