基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法

• 作者: 张卫东 欧林林 顾诞英
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 幅值裕度 相位裕度 时滞 最优整定
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 837-840
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.028

摘要

给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D-分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算出一组最优的控制参数值.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环系统具有强鲁棒性、良好的跟踪性能和抗干扰性能.它不仅适用于稳定时滞对象,而且还适用不稳定时滞对象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫东	上海交通大学自动化系	178	2812	30.0	45.0
2	欧林林	浙江工业大学信息工程学院	28	273	9.0	16.0
3	顾诞英	上海交通大学自动化系	19	284	10.0	16.0