CAN总线在耕作机组控制中的应用

• 作者: 王民 韩冰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 耕作机组 应用 CAN总线 参数模型 模拟
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: S222.2|S126
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.02.057

摘要

运用发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力等3个参数模型,对耕作机组进行控制研究.将模拟数据用合理的方法处理后进行模拟控制,包括输出档位、油门位置和耕深控制信号动控制.根据选定的控制策略,使发动机按最低油耗曲线运行,获得了很好的动力性和经济性.由于CAN总线的特点,使在耕作控制中充分显示了自身的优势.