基于PID与cogging力补偿的直线电动机控制

• 作者: 严思杰 周云飞 穆海华
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: cogging力 标定 补偿 PID控制 直线电动机
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.10.014

摘要

直线电动机cogging力是影响伺服控制定位精度和跟踪精度的重要因素.目前电动机几何结构优化与有效的控制策略是减小直线电动机cogging力的主要措施.在分析已有研究的基础上,提出了一种完全基于试验的cogging力迭代标定方法,并结合PID位置/力控制策略实现了直线电动机cogging力的补偿.所提出的方法已在气浮结构运动平台上进行了验证,给出了cogging力迭代标定的试验结果,对比了cogging力补偿前后的伺服控制跟踪误差.结果表明了提出方法的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞		140	2386	28.0	40.0
2	穆海华		17	302	11.0	17.0
3	严思杰		35	457	13.0	21.0