并联机器人机构综合方法比较研究

• 作者: 方跃法 郭盛
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 机构综合 比较研究
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 5648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2007.01.010

摘要

总结了并联机器人机构综合的3种主要方法.以一种典型机构的综合过程作为分析范例,分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤.得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点.在此基础上,首次提出研究机构综合统一理论的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方跃法	北京交通大学机械与电子控制工程学院	78	605	14.0	20.0
2	郭盛	北京交通大学机械与电子控制工程学院	51	393	12.0	18.0