基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术

• 作者: 徐喆 朱亮 段建民
• 来源期刊: 上海汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向系统 线控 汽车
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2007.10.011

摘要

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计.整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图.整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民		130	1093	16.0	25.0
2	徐喆		23	146	6.0	11.0
3	朱亮		5	24	3.0	4.0