大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究

• 作者: 王庆丰 王海波 钟天宇
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双向变张力控制 自带闭环 变比例分段控制 大惯性负载
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 1394-1399
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 5019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.08.033

摘要

设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案--调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析. 指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足. 针对这种情况,充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比,并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative,PID)张力控制算法. 理论分析与试验表明,所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略,对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力,张力跟踪良好,精度较高,同时又能实现双向张力控制这一功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海波	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	19	140	8.0	11.0
2	王庆丰	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	59	1426	21.0	36.0
3	钟天宇	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	4	54	4.0	4.0