微惯性测量单元信号小波自适应滤波仿真研究

• 作者: 房建成 陈晓光
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性测量单元 自适应滤波 Daubechies小波 小波分析
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与仿真技术
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2|TP273
• 字数: 4626字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2007.04.011

摘要

针对微惯性测量单元信号进行小波多分辨率分析后在各尺度空间呈现的不同特性,提出了一种分解层数和阈值门限自适应选取的滤波去噪方法,同时采用具有紧支集特性的Daubechies正交小波基和改进的阈值函数,自适应选取分解层数并逐层进行阈值自适应滤波,然后经小波逆变换重构原始信号,最后应用实际的MIMU信号进行滤波仿真.实验结果表明该方法能有效消除MIMU信号随机误差,大幅改善其零偏稳定性和信噪比,且算法简练通用性强,有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	陈晓光	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	15	1.0	2.0