台面球X-Y轨迹气动控制系统设计

• 作者: 宋小冬 章自群 金惠良
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 台面球系统 PD型模糊控制 状态观测器 实时仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.32
• 字数: 2260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.04.019

摘要

介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理,并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行仿真实验,实验结果证明,通过状态观测器的引入,PD型模糊控制算法的应用在台面球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求.且其动态特性和稳态特性都表现良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章自群		4	14	2.0	3.0
2	宋小冬		2	9	1.0	2.0
3	金惠良		18	35	4.0	4.0