挠性结构非线性PID控制研究

• 作者: 张晶 李广军
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID控制 弹性振动 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.12.013

摘要

对于挠性结构系统,其模型很难精确建立,传统PID控制已不能满足控制要求.为此,采用非线性PID控制对挠性结构的弹性振动进行抑制,并引入RBF神经网络对系统进行辨识,从而能够实时地对非线性PID的参数进行在线调整,克服了传统PID控制的不足,增强控制系统的抗干扰能力,仿真证明了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广军	宜宾学院计算机科学与技术系	26	150	7.0	11.0
2	张晶	宜宾学院计算机科学与技术系	16	107	6.0	10.0