基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

• 作者: 刘晋浩 魏占国
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 伐根清理机器人 虚拟设计 运动仿真 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2007.11.010

摘要

通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		125	752	14.0	20.0
2	魏占国		2	4	1.0	2.0