基于MAS机器人协作机制的研究与应用

• 作者: 殷炳叶 王韬 马礼
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: MAS Agent 协作 合同网
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 282-283,96
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.111

摘要

本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制.通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性.