稳定平台对基座角速率扰动的抑制能力

• 作者: 任戈 包启亮 毛耀 胡浩军 马佳光
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 稳定 角速率 扰动 抑制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: V241
• 字数: 2751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2007.01.006

摘要

针对力矩电机驱动的单自由度稳定平台抑制振动能力,分别采用实际摩擦模型、粘滞摩擦模型的速率环仿真和实验方法,分析了稳定平台对基座角速率扰动的抑制频率特性.仿真与实测结果对比表明,抑制比频率特性与摩擦特性有很大关系,对大角速率扰动,低频段和高频段抑制频率特性优于中频段;对小角速率扰动,高频段抑制能力变小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛耀	中国科学院光电技术研究所	12	95	5.0	9.0
2	包启亮	中国科学院光电技术研究所	20	163	7.0	12.0
3	马佳光	中国科学院光电技术研究所	49	810	15.0	27.0
4	任戈	中国科学院光电技术研究所	45	362	10.0	18.0
5	胡浩军	国防科学技术大学光电科学与工程学院	14	136	6.0	11.0