一类模型不确定系统的最优跟踪性能

• 作者: 曹广益 朱新坚 王建国
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 最优跟踪 控制能量约束 模型不确定 相加模型误差
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 176-180,186
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.02.009

摘要

在内模控制(IMC)结构下,对控制能量存在约束时一类不确定系统所能达到的最优跟踪性能进行了探讨.首先针对一类相加模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量的性能指标.然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束,在实际控制系统设计中可用来对最优跟踪性能和控制能量进行预估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱新坚	上海交通大学燃料电池研究所	231	2594	23.0	40.0
2	曹广益	上海交通大学燃料电池研究所	222	2707	25.0	42.0
3	王建国	上海交通大学燃料电池研究所	9	18	2.0	3.0