机器人视觉伺服技术发展概况综述

• 作者: 段彦婷 王宁 王鹏飞 蔡陈生 陈平
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统.并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏飞	哈尔滨工业大学电气工程系	57	840	15.0	28.0
2	陈平	哈尔滨工业大学电气工程系	32	324	11.0	17.0
3	王宁	哈尔滨工业大学电气工程系	59	220	10.0	12.0
4	段彦婷	哈尔滨工业大学电气工程系	2	0	0.0	0.0
5	蔡陈生	哈尔滨工业大学电气工程系	2	0	0.0	0.0