一种双层框架型腿式月球探测车方案

• 作者: 胡晓峰 郑钢铁
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 月球车 机器人 建模仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 青年论文
• 页码范围: 87-92
• 页数: 6页
• 分类号: V476.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2007.06.016

摘要

月球车的设计,就行进方式而言,多以轮式车为主.考虑到国外已有的车型及相关研究也多以轮式车为先,这里提出了一种双层框架型腿式车的设计方案,它兼具腿式车和轮式车的优点.文章建立了该型车的三维模型,并利用虚拟样机技术,构建起月球车的动力学仿真环境,并进行了控制算法和步态的设计,通过联合仿真,完成了此车的初步方案设计工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑钢铁	北京航空航天大学宇航学院	12	99	6.0	9.0
2	胡晓峰	北京航空航天大学宇航学院	1	6	1.0	1.0