合成孔径声纳运动估计的鲁棒Kalman滤波方法

• 作者: 张春华 朱沛胜 黄勇
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 合成孔径声纳 姿态及运动估计 鲁棒Kalman滤波 M-估计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 490-494
• 页数: 5页
• 分类号: U675.7
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2007.03.032

摘要

针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题,提出利用M-估计原理进行参数最优估计,使得估计误差在一类Huber函数下最小,而不像Kalman滤波那样,寻求估计误差在二范数下的最小,并构造了鲁棒Kalman滤波算法,用来处理合成孔径声纳姿态、运动估计问题.由于Huber函数对大的估计误差不敏感,可以有效地克服观测野值的影响,同时计算机仿真结果表明,该方法在系统存在野值的情况下,仍能对合成孔径声纳运动参数进行估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇	中国科学院声学研究所	126	901	16.0	24.0
2	朱沛胜	中国科学院声学研究所	10	70	3.0	8.0
6	张春华	中国科学院声学研究所	118	1135	17.0	29.0