具有切换自适应律和静态补偿器的模型参考自适应控制

• 作者: 李俊领 解学军 高庆争
• 来源期刊: 曲阜师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MRAC 切换自适应律 跟踪误差 鲁棒性和跟踪性能
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5337.2007.01.003

摘要

提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案, 通过引入切换自适应律和静态补偿器, 减少系统在自适应调整的初始阶段振荡的幅度和调节时间, 提高系统收敛的速度, 改善系统跟踪误差的瞬态行为, 从而显著地提高系统的鲁棒性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高庆争	曲阜师范大学自动化研究所	6	8	2.0	2.0
2	李俊领	曲阜师范大学自动化研究所	4	3	1.0	1.0
3	解学军	曲阜师范大学自动化研究所	23	28	3.0	4.0