基于分布式运动控制的高性能伺服驱动

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式 运动控制 CD1P伺服 瑞诺
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.541

摘要

文中介绍了基于DSP技术的CD(?)P伺服驱动,在电流控制器中使用了理想向量调节技术来改进高速下伺服电机的转力矩.使它成为一个真正独立可编程的轴控制器。通过Profibus.可以很方便的把这个伺服驱动整合为主机控制器的一个外围智能元件。