基于能量恢复系数的多刚体系统的摩擦碰撞

• 作者: 姚文莉 徐鉴 陈滨
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 摩擦碰撞 多刚体系统 能量恢复系数
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 585-591
• 页数: 7页
• 分类号: O313.4
• 字数: 4049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0479-8023.2007.05.001

摘要

研究了多刚体系统的摩擦碰撞问题.一般的法向弹塑性力与位移的关系被直接引入到多刚体系统的计算中,同时考虑了碰撞中滑动模式的变化.在现存的文献中,常通过求解微分方程来解决该问题,但因碰撞时间同碰撞力不在同一个量级上,这就导致计算步长的选择十分困难,而且Amontons-Coulomb摩擦定律的不光滑性导致了在搜索粘滞状态与滑动状态的非光滑点的困难.代替通常的解微分方程的方法,以能量恢复系数作为桥梁,通过代数的方法得到碰撞前后系统状态.其主要优点在于既避免了能量的不协调性,又比微分方法简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈滨	北京大学工学院力学与空天技术系	23	568	14.0	23.0
2	姚文莉	同济大学航空航天与力学学院	3	31	3.0	3.0
6	徐鉴	同济大学航空航天与力学学院	58	550	12.0	22.0