旋转式倒立摆的镇定和摆起控制的研究

• 作者: 姜倩 管凤旭
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转式倒立摆 镇定控制 摆起控制 极点配置 实时控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 322-324
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2007.03.017

摘要

通过对旋转式倒立摆系统的数学模型分析,采用极点配置法对倒立摆系统的镇定控制进行仿真研究,针对摆起控制提出基于经验与能量分析方法.针对旋转式倒立摆实物系统进行实际控制,实验结果表明:提出的控制方法对倒立摆的稳定控制和摆起控制具有很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管凤旭		35	372	11.0	17.0
2	姜倩		11	40	3.0	6.0