基于MSP430控制芯片的灭火机器人的设计

• 作者: 张茂青 王芳 胡忠臣 鲍禹
• 来源期刊: 江苏电器
• 学科: 工学
• 关键词: MSP430控制芯片 迷宫 灭火 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-26,30
• 页数: 4页
• 分类号: TM763|TP242.6
• 字数: 1375字
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于MSP430的遍历迷宫灭火的智能机器人的设计思想、硬件制作及软件编程.硬件采用履带式车辆和工业级光电传感器,实现了爬坡和零碰壁;软件采用左右手遍历法和退房法,并在退房法的基础上创新了一种"半进房法",大大提高了火焰搜寻的效率.通过参加灭火机器人比赛验证了设计方法的稳定性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	苏州大学机电工程学院	45	314	12.0	16.0
2	张茂青	苏州大学机电工程学院	96	407	11.0	13.0
3	鲍禹	苏州大学机电工程学院	10	15	3.0	3.0
4	胡忠臣	苏州大学机电工程学院	7	4	1.0	1.0