交流伺服系统的鲁棒性设计

• 作者: 桑元俊 梅志千 熊田忠 王永秀
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 频率响应法 干扰观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TM343
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2007.02.007

摘要

研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题.在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端.研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅志千		35	159	7.0	11.0
2	熊田忠		23	133	7.0	10.0
3	王永秀		3	12	2.0	3.0
4	桑元俊		2	9	1.0	2.0