广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理

• 作者: 吴爱国 段广仁
• 来源期刊: 应用数学
• 学科: 工学
• 关键词: 广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 771-776
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9847.2007.04.023

摘要

对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
5	吴爱国	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	14	71	5.0	8.0