智能目标检测与跟踪系统的设计与实现

• 作者: 朱明 郝志成
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 自适应模板 双DSP结构 模块化设计 目标识别
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 27-31,45
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.01.007

摘要

为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统.系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作.同时改进了目标识别算法,提出一种基于区域分割的相关模板提取方法.利用自适应空域滤波器分割出目标区域,再用二次投影法快速提取目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板.具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点.外场实验表明,在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下,系统能准确提取任意指定目标,并保持连续稳定的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	228	2519	25.0	40.0
2	郝志成	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	175	9.0	13.0