一种三自由度并联机器人机构的运动学分析

• 作者: 查展鹏
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 并联机器人 运动学 位姿 速度 加速度
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 2842字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种具有3个转动自由度的并联机器人机构,介绍了它的结构和特点,建立了该机器人机构的运动学位姿、速度及加速度的正反解方程,并进行了数值实例验证,为该机器人机构的进一步分析研究和开发奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查展鹏		1	12	1.0	1.0