基于嵌入式Linux的智能机器人设计

• 作者: 吴松 王少荣
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 嵌入式系统 ARM-Linux 图像识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2007.04.022

摘要

本文将嵌入式系统与机器人控制技术相结合,以Intel PXA255嵌入式微处理器作为控制核心,以Arm-Linux为操作系统,采用基于802.11b/g协议的无线网络来进行图像数据传输,通过模糊控制技术来对多传感器信息进行融合处理,使机器人具有了一定的环境适应性和自主能力.文中介绍整个机器人系统的设计原理及实现过程,并提出了下一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少荣	华中科技大学电气与电子工程学院人工智能实验室	65	1315	21.0	34.0
2	吴松	华中科技大学电气与电子工程学院人工智能实验室	42	446	12.0	20.0