粒子滤波在误差配准中的应用

• 作者: 王波 王灿林 董云龙
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达组网 误差配准 非线性 粒子滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.5|TN713
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2007.02.021

摘要

系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题.因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kalman等线性滤波直接进行系统偏差的估计.为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法.仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董云龙		64	381	9.0	17.0
2	王波		21	109	6.0	10.0
3	王灿林		18	99	6.0	9.0