位移无静差ITAE最优传递函数的研究

• 作者: 李钟慎 王永初
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: ITAE最优传递函数 极点分布 时域响应 频域响应 加权矩阵
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 广角
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2007.01.025

摘要

位移无静差ITAE最优传递函数具有较好的平稳性和快速性,是一组适用于工程控制系统的最优参数.首先介绍了ITAE最优传递函数,然后研究了ITAE最优传递函数的极点分布、时域响应和频域响应,最后研究了ITAE最优传递函数的分母多项式系数与加权矩阵的关系.研究结果将大大促进ITAE最优传递函数的广泛应用,为进一步研究ITAE最优控制问题打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎	华侨大学机电及自动化学院	108	860	14.0	25.0
2	王永初	华侨大学机电及自动化学院	96	671	14.0	20.0