基于模糊规则的无刷直流电机免疫PID控制

• 作者: 刘丹 夏长亮 张茂华 王迎发
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 PID控制 免疫反馈 模糊规则 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TM383
• 字数: 3430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2007.09.013

摘要

无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果.本文提出了一种新型的基于模糊规则的免疫PID控制器用于无刷直流电机的转速控制中.这种免疫PID控制根据T细胞的生物免疫反馈机理,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节.用模糊规则来逼近其中的抑制环节,并与PID结合补偿其控制偏差.系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环.Matlab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.通过以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验可以看出,较之传统PID控制,采用免疫PID控制在无刷直流电机的实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丹	天津大学电气与自动化工程学院	17	454	9.0	17.0
2	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	王迎发	天津大学电气与自动化工程学院	7	346	5.0	7.0
4	张茂华	天津大学电气与自动化工程学院	2	273	2.0	2.0