电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析

• 作者: 郭建龙 陈世元
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动车 多电机 独立轮式驱动 协调运行
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 13-16,35
• 页数: 5页
• 分类号: TM352
• 字数: 3531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2007.01.005

摘要

为了解决多电机独立轮式驱动下电动车行驶过程中电机协调运行的问题,首先考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系,在速度环给定环节提出了一种基于BP神经网络原理的电子差速方案;其次考虑汽车行驶过程的不确定性和控制系统的可靠性要求,设计了双电机独立轮式驱动下的模糊PI参数自整定控制系统;最后通过仿真验证了多电机独立轮式驱动下协调运行控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世元		73	703	13.0	24.0
2	郭建龙		13	392	9.0	13.0