基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

• 作者: 周倩 姚琼荟 宋立忠
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航迹控制 线性化 滑模控制 局部线性化 模糊线性化 模糊控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: U675.9
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2007.01.022

摘要

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化.将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠	海军工程大学电气与信息工程学院	59	728	14.0	25.0
2	姚琼荟	海军工程大学电气与信息工程学院	39	775	15.0	27.0
3	周倩	海军工程大学电气与信息工程学院	2	13	1.0	2.0