电动助力转向系统的建模与仿真技术

• 作者: 施国标 林逸 申荣卫
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电动助力转向 助力特性 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2007.01.007

摘要

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法.在分析了电动助力转向系统各组成部分数学模型的基础上,构建了基于Simulink的电动助力转向系统仿真模型.采用了PID和直流斩波控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.仿真结果表明:所设计的助力特性较好地协调了转向轻便性和路感之间的矛盾,同时,电动机实际电流较好地跟踪了目标电流,从而验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸	北京理工大学机械与车辆工程学院	124	2786	29.0	45.0
2	申荣卫	北京理工大学机械与车辆工程学院	12	400	9.0	12.0
4	施国标	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	1465	22.0	36.0