基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划

• 作者: 况菲 刘玲 张辉 王耀南
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 路径规划 神经网络 遗传算法 移动机器人
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 264-265,268
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.02.088

摘要

提出一种基于神经网络和遗传算法的路径规划算法.采用神经网络模型对机器人的环境信息进行描述,利用神经网络的输出建立遗传算法的适应度函数;然后使用遗传算法优化路径.在该算法中将需规划路径的二维编码简化成一维编码.仿真结果表明提出的路径规划方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学智能自动化重点实验室	624	12897	53.0	86.0
2	张辉	湖南大学智能自动化重点实验室	124	1951	27.0	39.0
3	刘玲	湖南大学智能自动化重点实验室	10	173	5.0	10.0
4	况菲	湖南大学智能自动化重点实验室	5	201	4.0	5.0