基于观测器的直接自适应模糊控制

• 作者: 张天平 毛玉青
• 来源期刊: 模糊系统与数学
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 非线性系统 自适应控制 观测器 稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 模糊集理论
• 页码范围: 118-126
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 4922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7402.2007.03.020

摘要

针对一类不确定非线性系统,利用H∞控制技术和T-S模糊系统, 提出了一种基于观测器的直接自适应模糊控制方法.该方法不需要系统的状态变量完全可测.通过引入最优逼近误差补偿项, 取消了最优逼近误差平方可积的假设条件.基于Lyapunov稳定理论, 证明了闭环自适应模糊系统是半全局一致终结有界的, 且跟踪误差渐近收敛到零.仿真结果表明所提设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院计算机系	100	896	16.0	25.0
2	毛玉青	扬州大学信息工程学院计算机系	2	3	1.0	1.0