方位时延的TMA算法及其可观测性研究

• 作者: 刘健 刘忠 玄兆林
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标运动分析 可观测性 方位 时延 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 水声学
• 页码范围: 371-375
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3630.2007.03.004

摘要

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统,以测得的方位序列和到达不同传感器的时间延迟为基础,建立了状态方程和观测方程.利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于方位时延量测水下被动TMA系统的可观测性结论并分析了可观测度.运用扩展卡尔曼滤波算法,对被动定位性能进行了分析.通过计算机仿真实验,验证了得到的可观测性结论.仿真结果同时也表明,该水下被动TMA系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘忠	海军工程大学兵器工程系	319	1950	19.0	27.0
2	刘健	海军工程大学兵器工程系	41	368	10.0	18.0
3	玄兆林	海军工程大学兵器工程系	29	165	7.0	10.0