基于人工情感控制系统的设计与实现

• 作者: 徐雄
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 神经网络 蚁群算法 人工情感 行为决策 机器人
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1388-1391
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.10.043

摘要

人工情感在机器人的研究中至关重要,文中简要概括了当前人工情感的应用;我们在借鉴生物系统控制理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于蚁群算法的进化控制系统、神经和人工情感控制系统;机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过情感学习模型进行反馈;情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模块又由进化系统得以继承;该控制结构加强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力;为了验证该控制结构的有效性,文章做了仿真实验;仿真结果也表明机器人具有很强的学习和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐雄	湖北师范学院计算机科学系	13	13	2.0	2.0