滞后离散广义不确定系统的变结构控制

• 作者: 郭继峰 高存臣
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散广义系统 不确定系统 多时滞 变结构控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP273
• 字数: 3564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2007.01.021

摘要

首先引入一种新的受限系统等价分解形式,将所给的系统分解成两个低维的子系统.其次设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下设计了离散变结构控制律,使得在控制的作用下,系统的解的轨迹于有限步内进入准切换流形的一个邻域内,并最终收敛于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值仿真曲线,以说明该综合设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高存臣	中国海洋大学数学系	75	378	11.0	16.0
2	郭继峰	中国海洋大学数学系	15	36	3.0	5.0