嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

• 作者: 刘润发 魏世民
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 驱动 嵌入式Linux ARM9 远程控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 40-42,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2007.03.013

摘要

以CAN总线为例,讨论了Linux 操作系统下的设备驱动程序开发.在构建好硬件的基础上,详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程,并研究了CAN在机器人远程控制中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
2	刘润发	北京邮电大学自动化学院	1	11	1.0	1.0