基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计

• 作者: 宋爱国 涂刚毅 金世俊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 DSP 混合式结构
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.12.012

摘要

分析了自主移动机器人的功能需求,提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案.同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨,对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	金世俊	东南大学仪器科学与工程学院	19	217	7.0	14.0
3	涂刚毅	东南大学仪器科学与工程学院	8	93	5.0	8.0